Az élhajlító hidraulikus hibáinál nem elég azt vizsgálni, hogy a gép képes-e megfelelő erőt kifejteni. A hajlítás pontosságához a felső gerenda mozgásának, párhuzamosságának és pozíciójának is ismételhetőnek kell lennie. Emiatt ugyanaz a hiba megjelenhet szögeltérésként, szinkronhibaként, lassulásként vagy a gerenda süllyedéseként is.
A modern, elektrohidraulikus élhajlítóknál jellemzően két munkahenger mozgatja a gerendát, a két oldal helyzetét pedig útmérők és proporcionális vagy szervo szelepek zárt szabályozási körben tartják szinkronban. Régebbi, torziós tengelyes vagy mechanikusan szinkronizált gépeknél a hibakeresési logika ettől eltérhet, ezért először mindig a konkrét gépkonstrukciót kell azonosítani.
Az általános módszertanról a Hidraulika hibakeresés – ipari hidraulikus rendszerek diagnosztikája cikkünkben írunk, a helyszíni vizsgálatot pedig hidraulika szerviz szolgáltatásunk keretében végezzük.
Az anyagvastagság, a rugóvisszaalakulás, a szerszám, a gépváz, az útmérés, a vezérlés és a hidraulika egyaránt okozhat szögeltérést. A cél nem a hidraulika „megvádolása”, hanem a hiba objektív behatárolása.
1. Pontatlan vagy ingadozó hajlítási szög
Ha azonos program mellett a hajlítási eredmény darabról darabra változik, először azt kell eldönteni, hogy a gép mozgása ismételhetetlen-e, vagy a hajlítás eredménye változik azonos géppozíció mellett.
- →Olajhőmérséklet és viszkozitás. A hőmérséklet változásával változik az olaj viszkozitása, ezzel együtt a szelepek és a szivattyú dinamikus viselkedése, valamint a belső veszteségek is. Ha a gép hidegen pontos, melegen pedig elcsúszik, érdemes a hőmérsékletet és a ciklus közbeni viselkedést együtt naplózni. Lásd: Miért melegszik túl a hidraulika rendszer?
- →Proporcionális vagy szervo szelep működése. Szennyeződés, kopás, hiszterézis, belső súrlódás vagy vezérlési probléma miatt a szelep nem feltétlenül ugyanazt a térfogatáramot adja ugyanarra a parancsjelre. Lásd: Hidraulika szelep hibák.
- →Levegő a rendszerben. A szabad levegő növeli a hidraulikus rendszer rugalmasságát, és ronthatja a szabályozás merevségét és ismételhetőségét. Lásd: Levegős hidraulika rendszer.
- →Ingadozó nyomás vagy szabályozási instabilitás. Ha a nyomás, a szelepvezérlés vagy a visszacsatolás oszcillál, a gerenda pozíciója és a hajlítási eredmény is bizonytalanná válhat. Lásd: Ingadozik a hidraulika nyomása?
2. Ferdén jár a gerenda, a két oldal nincs szinkronban
Elektrohidraulikusan szinkronizált kétmunkahengeres gépeknél a vezérlés a két oldal helyzetét folyamatosan összehasonlítja és a szelepek vezérlésével korrigálja. Ha az egyik oldal hidraulikusan vagy mechanikusan eltérően viselkedik, a szabályozó egy ideig képes kompenzálni, később azonban megjelenhet szinkronhiba vagy párhuzamossági eltérés.
Lehetséges ok az egyik oldali szelep eltérő reakciója, eltérő belső veszteség a két munkahengerben, levegősödés, útmérőhiba, mechanikai szorulás vagy vezérlési eltérés. Emiatt nem elég csak a két oldal nyomását összehasonlítani: célszerű a két nyomásjelet, a szelep parancsjeleket és a két útmérő jelét időben egymáshoz rendelve vizsgálni. A dinamikus mérésről lásd: Hidraulika nyomásmérés.
3. Lassú közelítés vagy lassú hajlítási sebesség
Az élhajlító ciklusa géptípustól függően gyors közelítésből, munkamenetből, tartásból és visszafutásból áll. Ha csak egy ciklusszakasz lassul le, az sokkal több diagnosztikai információt ad, mint az általános „lassú a gép” megállapítás.
- →Csak a gyorsmenet lassú: vizsgálni kell a rendelkezésre álló térfogatáramot, a gyorsmeneti vagy töltőkört, a szivattyú szállítását és az adott szeleppozíciót.
- →A munkamenet lassú, de az erő megfelelő: elsősorban térfogatáram- és szabályozási irányban érdemes továbbmenni.
- →A munkamenet lassú és erőtlen: a nyomásfelépülést és a belső veszteségeket is mérni kell.
A sebesség- és erőprobléma szétválasztását a Lassú vagy erőtlen a hidraulika? cikkünk részletezi.
4. Nem tartja a pozíciót, lassan süllyed a gerenda
Ha a gerenda álló helyzetben lassan elmozdul, annak több lehetséges hidraulikus oka van: munkahenger belső áteresztése, terheléstartó vagy vezérelt visszacsapó szelep tömítetlensége, útváltó vagy proporcionális szelep belső áteresztése, illetve az adott ág egyéb vesztesége.
A nyomás lefutása önmagában nem mindig azonosítja a hibás elemet. A pontos behatároláshoz az ág szakaszos leválasztása, több ponton végzett nyomásmérés és a kapcsolási rajz alapján felépített vizsgálati sorrend szükséges. Ha a hiba a munkahengerre vezethető vissza, a munkahenger javítás oldalunkon talál további információt.
5. Ütés vagy hangos csattanás nyomáselengedéskor
A hajlítási fázis végén a rendszerben nemcsak az olaj, hanem a csövek, a munkahenger és a gépszerkezet rugalmas alakváltozása is energiát tárol. Ha a nagy nyomású tér túl gyorsan nyílik a kisnyomású oldal felé, hirtelen térfogatáram-változás és nyomáslökés alakulhat ki.
Ilyenkor a dekompressziós funkciót, a szelepek kapcsolási sorrendjét és reakcióidejét, a fojtásokat, valamint a vezérlés időzítését kell vizsgálni. Ha a jelenség újonnan jelentkezett, különösen fontos összevetni a gép aktuális működését a korábbi beállításokkal és a gyári kapcsolási rajzzal.
A gyakorlatban: a szinkronhiba ritkán egyetlen alkatrész története
Élhajlítónál könnyű túl gyorsan a vezérlésre, a szelepre vagy a munkahengerre mutatni. A zárt szabályozási kör miatt azonban az egyik rész hibáját a másik rész hosszú ideig kompenzálhatja. Ezért a legjobb diagnosztikai eredményt az adja, ha a gép saját visszajelzéseit és a hidraulikus mérést ugyanabban a munkaciklusban rögzítjük.
Mikor érdemes helyszíni hidraulika szervizt bevonni?
Ha az élhajlító pontossága romlik, ismétlődő szinkronhibát jelez, a két oldal eltérően mozog, vagy a gerenda nem tartja a pozícióját, érdemes a hidraulikát és a szabályozást együtt megvizsgálni. A Hidra Kft. hidraulika szerviz csapata helyszíni méréssel határolja be a hibát; Bosch Rexroth komponensek esetén pedig Bosch Rexroth szervizpartneri háttérrel is rendelkezünk.
↗Kapcsolódó cikkek: Hidraulikus prés hibák és Hidraulikus tápegység hibakeresés.
Pontatlan, lassú vagy szinkronhibás az élhajlító?
Küldje el a gép típusát, a hibajelenséget, és lehetőség szerint a hidraulikus kapcsolási rajzot, valamint a vezérlés hibaüzenetét. Helyszíni, üzem közbeni méréssel segítünk behatárolni, hogy a hiba hidraulikus, szabályozási vagy más eredetű.